로보락 오류 7 바퀴 걸림 확인
로보락 로봇청소기에 오류 7이 나오면 바퀴가 걸린 상태를 먼저 확인합니다. 로보락 공식 오류 7 도움말은 바퀴를 손으로 눌러 돌려 보며 걸림을 확인하고, 풀어도 계속 표시되면 고객지원에 연락하라고 안내합니다. 로보락 Q7 설명서도 오류 7을 바퀴 걸림으로 적고, 로봇을 옮겨 다시 시작하는 방법을 제시합니다. 다른 모델의 바퀴 구조와 오류 정의는 그 모델 설명서를 우선합니다.
안전 먼저: 로봇을 멈추고 팬·바퀴·브러시가 완전히 정지한 뒤 전원을 끄세요. 충전 도크에서 분리해 마른 평면에 놓고, 날카로운 파편이나 젖은 바닥이 있으면 손으로 만지지 않습니다. 바퀴 축·모터·배터리 덮개를 분해하지 마세요.
30초 요약
- 문턱·러그 가장자리·전선에 로봇이 걸려 있다면 장애물에서 안전하게 옮긴 뒤 평평하고 마른 바닥에서 다시 확인합니다.
- 로봇을 끈 상태에서 좌우 구동 바퀴 주변의 머리카락·실·이물질을 눈으로 보고, 밖에서 닿는 범위에서 바퀴를 가볍게 눌러 돌려 봅니다. 한쪽만 잘 돌지 않으면 그쪽을 기록하세요.
- 로보락 공식 도움말은 걸린 바퀴를 풀어도 오류 7이 계속되면 고객지원에 연락하라고 합니다. 무리하게 바퀴를 당기거나 윤활유를 넣지 않습니다.
- Q7 설명서의 오류 3 ‘바퀴 들림’과 오류 7 ‘바퀴 걸림’은 다릅니다. 전체 표시를 확인하세요.
1. 주변 단차와 바퀴 자체의 걸림을 나눠 봅니다
오류가 생긴 장소를 먼저 보세요. 로봇이 문턱에 걸쳐 있거나 두꺼운 러그·전선 위에 올라갔다면, 바퀴 자체에 이물이 없어도 움직일 공간이 부족할 수 있습니다. 전원을 끈 로봇을 들어 평평하고 마른 곳으로 옮겨 놓고 장애물을 치웁니다. Q7 설명서가 오류 7에 ‘로봇을 옮겨 재시작’하라고 안내하는 이유와 연결됩니다.
평면에 옮겨도 한쪽 바퀴가 덜 내려오거나 손으로 가볍게 돌릴 때 저항이 다르다면 바퀴 주변을 확인할 차례입니다. 그러나 이 관찰만으로 모터 고장을 확정할 수 없습니다. 본체 모델에 따라 바퀴 구조가 다를 수 있고, 바퀴가 멈춘 위치·이물질·내부 구동계 등은 구별이 필요합니다.
2. 사용자가 확인할 부분은 바퀴 바깥쪽입니다
- 앱이나 본체 버튼으로 청소를 중지하고, 바퀴와 브러시가 완전히 멈춘 뒤 전원을 끕니다. 도크에서 분리합니다.
- 로봇을 안전한 평면에 놓고 좌우의 큰 구동 바퀴 주위에 엉킨 머리카락·실·비닐·작은 물체가 보이는지 살핍니다.
- 공식 도움말처럼 바퀴를 손으로 가볍게 눌러 돌려 양쪽 움직임을 비교합니다. 잘 돌아가지 않으면 억지로 힘을 주지 않습니다.
- 바깥에 느슨하게 걸린 이물만 안전하게 제거합니다. 축 안쪽을 뾰족한 도구로 파거나 덮개를 열지 마세요. 날카로운 파편이 있으면 직접 손을 넣지 않습니다.
- 바퀴가 자유롭게 움직이고 주변에 장애물이 없는 것을 확인한 뒤 정상 청소를 다시 시작합니다.
Q7 설명서는 큰 구동 바퀴를 부드럽고 마른 천으로 닦는 관리를 안내합니다. 바퀴와 축을 떼어 물로 씻는 별도 지시는 Q7의 앞쪽 작은 전방향 바퀴 항목에 있는 절차입니다. 두 바퀴를 혼동해 큰 구동 바퀴를 분리하지 마세요. 다른 모델에서 앞바퀴 구조가 다르면 Q7의 도구 사용 절차도 옮겨 적용하지 않습니다.
3. 다시 청소할 때 정상 회전과 재발 위치를 봅니다
장애물을 치우고 바깥 이물을 제거한 뒤 로봇을 평면에서 시작해 보세요. 좌우 바퀴가 움직이며 오류 7 없이 평소처럼 청소를 이어 가는지가 확인 기준입니다. 같은 문턱에서만 재발한다면 그 장소의 단차·물체를 다시 살피고, 장애물이 없는 평면에서도 즉시 재발한다면 바퀴 구동 문제를 서비스에서 확인해야 합니다.
모델명, 오류 7 표시 또는 음성 안내, 발생 장소, 좌우 어느 바퀴가 뻑뻑한지, 이물 제거와 평면 재시험 결과를 기록해 로보락 고객지원에 전달하세요. 오류가 사라지도록 바퀴를 강제로 고정하거나 모터·배터리 케이스를 열지 않습니다.
